[实用新型]机械手持器有效
| 申请号： | 201620690445.1 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205928658U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘宇兴 | 申请（专利权）人： | 刘宇兴 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213118 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手持器，具有滑台、安装在所述滑台内的伸缩臂缸油缸、左缸盖以及右缸盖，滑台与左缸盖之间设有通过螺栓固定的连接件，左缸盖与右缸盖之间固定安装有腕部回转缸缸体，右缸盖的中间位置处安装有夹持器液压缸，夹持器液压缸的活塞杆一端穿过腕部回转缸缸体和左缸盖，其另一端固定连接在夹持器上，所述夹持器的外表面上喷涂有荧光粉层，提高机械手的安全性能，照明效果好、方便，夹持方便，夹持精度高，不易出现卡紧现象，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手持 | ||
【主权项】：
一种机械手持器，具有滑台(1)、安装在所述滑台(1)内的伸缩臂缸油缸、左缸盖(2)以及右缸盖(3)，其特征在于：所述的滑台(1)与左缸盖(2)之间设有通过螺栓固定的连接件(10)，左缸盖(2)与右缸盖(3)之间固定安装有腕部回转缸缸体(15)，右缸盖(3)的中间位置处安装有夹持器液压缸(16)，夹持器液压缸(16)的活塞杆一端穿过腕部回转缸缸体(15)和左缸盖(2)，其另一端固定连接在夹持器上，所述夹持器的外表面上喷涂有荧光粉层。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘宇兴，未经刘宇兴许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620690445.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磁瓦抓取装置
- 下一篇：一种RGV机器人多规格拆回单相智能电能表分选装置
