[实用新型]机器人移动装置有效
| 申请号： | 201620685676.3 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205836515U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D37/04;B60B7/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人移动装置，包括机器人底盘、配重块、万向轮、轮胎、轮毂、装饰件、配重盘和驱动器，所述机器人底盘底面前部左右两侧各设有开口，所述轮毂设置在开口出，所述开口内侧设有固定位，所述驱动器安装于固定位上，所述驱动器通过转轴与轮毂连接；所述轮胎套接在轮毂上，所述配重盘安装于轮毂内侧，所述装饰件安装于轮毂外侧；所述机器人底盘后部中间设有万向轮；所述机器人底盘在对应两个驱动轮之间的前部和万向轮的左右两侧分别设有配重块。本实用新型的有益效果在于：提供了一种分散配重布局的机器人移动底盘，配合差速型轮式机器人移动底盘，使机器人转向更为精准，移动更为平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人移动装置，其特征在于：包括机器人底盘、配重块、万向轮和驱动轮，所述驱动轮包括轮胎、轮毂、装饰件、配重盘和驱动器，所述机器人底盘底面前部左右两侧各设有开口，所述驱动轮设置在开口处，所述开口内侧设有固定位，所述驱动器安装于固定位上，所述驱动器通过转轴与轮毂连接；所述轮胎套接在轮毂上，所述装饰件安装于轮毂外侧，所述配重盘安装于轮毂内侧；所述机器人底盘后部中间设有万向轮；所述机器人底盘在对应两个驱动轮之间和万向轮的左右两侧分别设有配重块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州映博智能科技有限公司，未经广州映博智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620685676.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：混合动力耦合系统及混合动力汽车
- 下一篇：一种空气动力汽车空气控制装置
