[实用新型]太阳能电池板清洗机器人动力系统有效
| 申请号： | 201620669110.1 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206153244U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 潘会娟;袁珂生;张伟;张成森;韩克强;王耀辉 | 申请（专利权）人： | 青岛萨纳斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B1/04;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266061 山东省青岛市崂山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 为了解决现有技术中太阳能电池板清洗机器人动力系统存在的问题，本实用新型提供一种太阳能电池板清洗机器人动力系统。包括基础框架，在基础框架的上下两端分别设有底部动力系统和顶部动力系统，底部动力系统包括毛刷拖曳装置、底部主动轮装置和底部从动轮装置，顶部动力系统包括顶部主动轮装置和顶部从动轮装置，底部从动轮装置和顶部从动轮装置组成从动轮装置，毛刷本身的两端设有驱动电机，带动毛刷本身转动。本实用新型采用简单的4个电机，实现了太阳能电池板清洗机器人的正常行走以及本身的清扫任务，成本低，维护简单，具有很好的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 电池板 清洗 机器人 动力 系统 | ||
【主权项】：
一种太阳能电池板清洗机器人动力系统，包括基础框架(1)、毛刷(2)和电控箱(7)，其特征在于：在基础框架(1)的上下两端分别设有底部动力系统(5)和顶部动力系统(6)，底部动力系统包括毛刷拖曳装置(4)、底部主动轮装置(501)和底部从动轮装置(502)，顶部动力系统(6)包括顶部主动轮装置(601)和顶部从动轮装置(602)，底部从动轮装置(502)和顶部从动轮装置(602)组成从动轮装置(3)，毛刷(2)本身的两端设有驱动电机，带动毛刷(2)本身转动。
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