[实用新型]太阳能电池板清洗机器人动力系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能技术领域，具体的说是一种太阳能电池板清洗机器人动力系统。

背景技术

在太阳能电池板技术领域里，清洗并保持良好的阳光透过性，一直是影响太阳能光伏效率的重要因素，然而，现有清洗模式下一般为人工清洗，人工清洗电站成本太高，并容易踩裂电池板，达不到智能化，并且清洗周期长，造成发电量损失较大。需要更快、更高效的设备对电站进行频繁清洗，并把清洗信息实时传送给后台，从后台就可以操作清洗设备的运作。目前为止，相同方案的国内还没有成熟产品。

如何为太阳能电池板清洗机器人的行走提供动力，是目前急需解决的问题，虽然现有技术给出了多种清洗机器人，但是均未达到实际投入生产和使用，究其原因是造价较高，与人工清洗相比，不具备竞争性，因此急需一种技术方案来提供一种太阳能电池板清洗机器人动力系统。

发明内容

为了解决现有技术中太阳能电池板清洗机器人动力系统存在的问题，本实用新型提供一种太阳能电池板清洗机器人动力系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种太阳能电池板清洗机器人动力系统，包括基础框架，在基础框架的上下两端分别设有底部动力系统和顶部动力系统，底部动力系统包括毛刷拖曳装置、底部主动轮装置和底部从动轮装置，顶部动力系统包括顶部主动轮装置和顶部从动轮装置，底部从动轮装置和顶部从动轮装置组成从动轮装置，毛刷本身的两端设有驱动电机，带动毛刷本身转动。

基础框架包括横向支撑柱和竖向支撑柱，横向支撑柱和竖向支撑柱构成矩形框架，在两根竖向支撑柱之间横向连接有横向支撑杆和横向安装杆，竖向支撑柱的外侧两端均设有行走轮安装支架。底部主动轮装置和顶部主动轮装置分别安装在行走轮安装支架上，并且安装在同一侧，底部从动轮装置和顶部从动轮装置分别安装在行走轮安装支架上，并且安装在同一侧。

所述毛刷拖曳装置安装在基础框架的底部，其通过动力线与毛刷连接，为毛刷的上下移动提供动力。

电控箱内部设有电路板和电池，其为底部主动轮装置和顶部主动轮装置以及毛刷驱动装 置、毛刷自身驱动装置提供驱动信号控制,以及电力供应。

毛刷本身的两端设有驱动电机，带动毛刷本身转动。

电控箱与太阳能电池板连接，其内部电池电力直接来源于太阳能电池板。

本实用新型在具体使用过程中，按照技术方案中提到的结构形式安装完毕，接通电源，根据实际需要调整行进速度，首先是底部和顶部主动轮转动，带动整个清洗机器人横向移动，并且拖曳装置开始工作,检测到底部接近开关，控制清洗平台往上走，毛刷不转动，同时设备往前行走，检测到缝隙，设备停止前进，直到再次检测到底部接近开关的信号才继续前进，检测到顶部接近开关，控制清洗平台往下走，并启动毛刷，检测到电池板整排最左端或最右端接近开关，设备返回停车位，检测到最右端或最左端接近开关，设备停到停车位。

本实用新型采用简单的4个电机，实现了太阳能电池板清洗机器人的正常行走以及本身的清扫任务，成本低，维护简单，具有很好的推广价值。

附图说明

图1本实用新型整体结构立体示意图；

图2为图1中底部动力系统局部结构示意图；

图3为图1中顶部动力系统局部结构示意图；

图中：1基础框架；2毛刷；3从动轮装置；4毛刷拖曳装置；5底部动力系统；6顶部动力系统；7电控箱；501底部主动轮装置；502底部从动轮装置；顶部主动轮装置601；顶部从动轮装置602。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的介绍。

实施例

一种太阳能电池板清洗机器人动力系统，包括基础框架1，在基础框架1的上下两端分别设有底部动力系统5和顶部动力系统6，底部动力系统包括毛刷拖曳装置4、底部主动轮装置501和底部从动轮装置502，顶部动力系统6包括顶部主动轮装置601和顶部从动轮装置602，底部从动轮装置502和顶部从动轮装置602组成从动轮装置3。

基础框架1包括横向支撑柱和竖向支撑柱，横向支撑柱和竖向支撑柱构成矩形框架，在两根竖向支撑柱之间横向连接有横向支撑杆和横向安装杆，竖向支撑柱的外侧两端均设有行走轮安装支架。底部主动轮装置501和顶部主动轮装置601分别安装在行走轮安装支架上，并且安装在同一侧，底部从动轮装置502和顶部从动轮装置602分别安装在行走轮安装支架上，并且安装在同一侧。

所述毛刷拖曳装置4安装在基础框架1的底部，其通过链条与毛刷2连接，为毛刷2的 上下移动提供动力。