[实用新型]太阳能电池板清洗机器人动力系统有效
| 申请号： | 201620669110.1 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206153244U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 潘会娟;袁珂生;张伟;张成森;韩克强;王耀辉 | 申请（专利权）人： | 青岛萨纳斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B1/04;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266061 山东省青岛市崂山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 太阳能 电池板 清洗 机器人 动力 系统 | ||
1.一种太阳能电池板清洗机器人动力系统，包括基础框架(1)、毛刷(2)和电控箱(7)，其特征在于：在基础框架(1)的上下两端分别设有底部动力系统(5)和顶部动力系统(6)，底部动力系统包括毛刷拖曳装置(4)、底部主动轮装置(501)和底部从动轮装置(502)，顶部动力系统(6)包括顶部主动轮装置(601)和顶部从动轮装置(602)，底部从动轮装置(502)和顶部从动轮装置(602)组成从动轮装置(3)，毛刷(2)本身的两端设有驱动电机，带动毛刷(2)本身转动。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人动力系统，其特征在于：基础框架(1)包括横向支撑柱和竖向支撑柱，横向支撑柱和竖向支撑柱构成矩形框架，在两根竖向支撑柱之间横向连接有横向支撑杆和横向安装杆，竖向支撑柱的外侧两端均设有行走轮安装支架，底部主动轮装置(501)和顶部主动轮装置(601)分别安装在行走轮安装支架上，并且安装在同一侧，底部从动轮装置(502)和顶部从动轮装置(602)分别安装在行走轮安装支架上，并且安装在同一侧。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人动力系统，其特征在于：所述毛刷拖曳装置(4)安装在基础框架(1)的底部，其通过链条与毛刷(2)连接，为毛刷(2)的上下移动提供动力。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人动力系统，其特征在于：电控箱(7)内部设有电池，其为底部主动轮装置(501)、顶部主动轮装置(601)、毛刷拖曳装置(4)和毛刷自身驱动装置提供电力供应。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池板清洗机器人动力系统，其特征在于：电控箱(7)与太阳能电池板连接，其内部电池电力直接来源于太阳能电池板。
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