[实用新型]一种高稳定型过渡机械手的传动结构

摘要

本实用新型公开一种高稳定型过渡机械手的传动结构，包括：底座、安装在底座上的机械手移动组件、竖直的安装在机械手移动组件上的机械手，机械手移动组件包括第一驱动装置和与其传动连接的丝杆，机械手与丝杆传动连接，底座为框架结构，丝杆沿底座的长度方向延伸设置，丝杆的两端通过螺母座固定安装在底座上，且底座与螺母座传动安装，底座上设有丝杆保护装置，丝杆保护装置包总套管，其两端分别设有定位套，定位套通过连接杆与底座连接，总套管和定位套管的外壁沿其长度方向设有第一开口，以及与第一开口呈180°相对设置的第二开口，第一开口上设有铰轴，第二开口上设有卡扣。本实用新型结构简单，使用方便，耐用度高。

主权项

一种高稳定型过渡机械手的传动结构，其特征在于，包括：底座、安装在底座上的机械手移动组件、竖直的安装在机械手移动组件上的机械手，所述机械手移动组件包括第一驱动装置和与其传动连接的丝杆，所述机械手与丝杆传动连接，所述底座为框架结构，所述丝杆沿所述底座的长度方向延伸设置，所述丝杆的两端通过螺母座固定安装在底座上，且所述底座与所述螺母座传动安装，所述底座上设有丝杆保护装置，所述丝杆保护装置包总套管，其两端分别设有定位套，所述定位套通过连接杆与底座连接，所述总套管和定位套管的外壁沿其长度方向设有第一开口，以及与第一开口呈180°相对设置的第二开口，所述第一开口上设有铰轴，所述第二开口上设有卡扣。