[实用新型]一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置

摘要

本实用新型公开了一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，包括齿厚内齿轮、轴、L型支架、˥型支架、自锁螺母、T型螺栓和鼓形蜗杆。其技术方案是变齿厚内齿轮安装在机器人智能关节壳体（图中未画出）上，L型支架安装在轴上，˥型支架通过自锁螺母和T型螺栓安装在L型支架上，鼓形蜗杆按照和变齿厚内齿轮的啮合关系安装在˥型支架上，使鼓形蜗杆和变齿厚内齿轮啮合形成侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动副。本实用新型可靠性高，结构紧凑，体积小，重量轻，适用于工业机器人智能关节等对体积和重量有限制的精密重载传动场合。

主权项

一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，其特征在于：包括变齿厚内齿轮、轴、L型支架、T型螺栓和鼓形蜗杆，所述变齿厚内齿轮安装在机器人智能关节壳体上，L型支架安装在轴上， 所述L型支架底部有一对T型槽，T型槽相对应的地方有一对螺纹孔，T型螺栓和自锁螺母安装在L型支架上，鼓形蜗杆按照和变齿厚内齿轮的啮合关系安装在。