[实用新型]一种自动化卸垛机器人有效
| 申请号： | 201620645116.5 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN205734899U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 黄永贵;李生彪;许明龙 | 申请（专利权）人： | 安徽松科信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J18/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 230001 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化卸垛机器人，包括底座、旋转底座、大臂、小臂、吸盘安装盘和吸盘，旋转底座通过过渡块安装在底座上，底座内设有旋转电机，旋转电机末端与旋转底座相连，旋转底座上端设有大臂驱动箱，旋转底座一侧设有控制箱，大臂驱动箱内设有大臂驱动电机和大臂旋转轴，大臂驱动电机通过减速机与大臂旋转轴相连，大臂的一端固定在大臂旋转轴上，大臂另一端连接有小臂旋转装置，小臂旋转装置连接小臂，小臂的另一端安装吸盘安装盘，吸盘安装盘下端均匀设置多个吸盘，本实用新型通过不同的电机驱动大臂和小臂，小臂末端通过吸盘安装盘连接吸盘，对于超长臂重载机器人，将两个臂分别驱动，然后通过吸盘吸取货物，实现移动货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动化卸垛机器人，其特征在于，包括底座、旋转底座、大臂、小臂、吸盘安装盘和吸盘，底座安装在车间，旋转底座通过过渡块安装在底座上，底座内设有旋转电机，旋转电机末端与旋转底座相连，旋转底座上端设有大臂驱动箱，旋转底座一侧设有控制箱，大臂驱动箱内设有大臂驱动电机和大臂旋转轴，大臂驱动电机通过减速机与大臂旋转轴相连，大臂的一端固定在大臂旋转轴上，大臂另一端连接有小臂旋转装置，小臂旋转装置连接小臂，小臂的另一端安装吸盘安装盘，吸盘安装盘下端均匀设置多个吸盘。
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