[实用新型]一种具有续航功能的载重无人机

摘要

本实用新型主要涉及一种载重无人机，更具体地，涉及一种具有续航功能的载重无人机。载重无人机包括GPS模块、传感器、无线模块、遥控控制模块、电源系统、遥控接收器、飞行控制模块、三轴陀螺仪、三轴加速计、三轴磁力计、驱动模块和执行模块，驱动模块的输出端连接着执行模块的输入端；电源系统的输出端连接着遥控控制模块的输入端。本实用新型控制准确，可以有效提高无人机的续航，可以实现无人机的超长续航，续航时间可以与无人机的寿命相当。这对于无人机完成长距离和长时间的执行任务提供了优秀的保障。这也给森林防火、洪水预防、快递配送、动植物保护与检测、城市WIFI全覆盖等的实现带来了福音。

主权项

一种具有续航功能的载重无人机，其特征在于，所述载重无人机包括GPS模块、传感器、无线模块、遥控控制模块、电源系统、遥控接收器、飞行控制模块、三轴陀螺仪、三轴加速计、三轴磁力计、驱动模块和执行模块，所述GPS模块与遥控控制模块的UART接口相连接；所述传感器与遥控控制模块的I2C接口相连接；所述无线模块与遥控控制模块的SPI接口相连接；所述无线模块与遥控接收器通过无线的方式相连接；所述遥控接收器通过CAP捕入抓获与飞行控制模块相连接；所述三轴陀螺仪的输出端连接着飞行控制模块的输入端；所述三轴加速度计的输出端连接着飞行控制模块的输入端；所述三轴磁力计的输出端连接着飞行控制模块的输入端；所述飞行控制模块的I/O口与驱动模块相连接；所述驱动模块的输出端连接着执行模块的输入端；所述电源系统的输出端连接着遥控控制模块的输入端；所述电源系统的输出端连接着飞行控制模块的输入端。