[实用新型]定位机械手

摘要

本实用新型公开了一种定位机械手，包括设置在支架上的伺服电机、减速机和电机座，支架上还设置有定位滑动座，定位滑动座上设置有气缸和定位手臂；定位手臂上通过平行夹气缸连接有手指夹片，气缸通过气缸支架与定位滑动座连接；支架的水平位置上设置有第一直线导轨、皮带轮和皮带驱动滑动系统，定位滑动座的底部设置有第一滑块，第一滑块与第一直线导轨配合动作；定位滑动座的竖直方向上设置第二直线导轨，定位手臂沿第二直线导轨做上下移动。本专利的定位机械手采用了伺服电机和气缸共同驱动，通过电、气综合控件的定位动作。动作灵敏，流程顺畅、定位精准，适应范围广。而且，成本较低、安全可靠、安装方便。

主权项

一种定位机械手，包括伺服电机(1)、减速机(2)和电机座(3)，所述伺服电机(1)和减速机(2)相连，并一起固定在电机座(3)上，所述电机座(3)安装在支架(4)上，其特征在于，所述支架(4)上还设置有定位滑动座(5)，定位滑动座(5)上设置有气缸(6)和定位手臂(7)；所述定位手臂(7)上通过平行夹气缸(8)连接有手指夹片(9)，所述气缸(6)通过气缸支架(10)与定位滑动座(5)连接；所述支架(4)的水平位置上设置有第一直线导轨(11)、皮带轮(12)和皮带驱动滑动系统(13)，定位滑动座(5)的底部设置有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)与第一直线导轨(11)配合动作；所述定位滑动座(5)的竖直方向上设置第二直线导轨(15)，所述定位手臂(7)沿第二直线导轨(15)做上下移动。