[实用新型]一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置有效
| 申请号： | 201620525578.3 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN205734880U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;吴健;张元;张鹏;刘亚中;殷鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J17/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，它涉及一种机器人的移动装置，本实用新型为了解决迎宾机器人手臂结构复杂、连续转动后双臂协调性差和迎宾动作拟人度不强的问题。本实用新型所述机器人移动装置包括躯干、左手臂、右手臂、腰部、底座和底盘，左手臂和右手臂对称设置在躯干两端，躯干和底座通过腰部连接，底座和底盘上下对齐连接，底盘包括驱动轮、万向轮、直流电机、测距传感器、电源、齿轮箱和圆形底板，机器人手臂由舵机进行驱动，结构简单，具有连续转动双臂协调性高的特点，可以实现抬起和摆臂功能，完成打招呼和指引的工作，迎宾机器人移动装置的腰部可以模拟人类“鞠躬”的动作，可以有效地做好科技馆的迎宾工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 科技馆 迎宾 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种用于科技馆迎宾的机器人移动装置，其特征在于：所述机器人移动装置包括躯干（1）、左手臂（2）、右手臂（3）、腰部（4）、底座（5）、底盘（6），躯干包括左固定上板（1‑1）、左固定下板（1‑2）、右固定上板（1‑3）、右固定下板（1‑4），左固定上板（1‑1）、左固定下板（1‑2）与右固定上板（1‑3）、右固定下板（1‑4）左右对称固定在躯干（1）的上部，左手臂（2）和右手臂（3）对称设置在躯干（1）两端，躯干（1）和底座（5）通过腰部（4）连接。
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