[实用新型]一种导览载重机器人有效
| 申请号： | 201620524621.4 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN205660725U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李壮 | 申请（专利权）人： | 苏州睿梵工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种导览载重机器人，包括可视部、载重部和底盘。根据本实用新型所述的导览载重机器人，用于导览指引，载物运送，其中导航系统采用图像识别+云储存的方式，搭配激光导航及超声波传感装置，能够明确运动路线和轨迹，制定合理速度，躲避障碍物，大幅降低误判率和错判率，针对突发状况会发出相应的报警信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载重 机器人 | ||
【主权项】：
一种导览载重机器人，包括可视部(1)、载重部(2)和底盘(3)，其特征在于：可视部(1)包括显示屏(4)、连接部(5)和颈部(6)，显示屏(4)通过连接部(5)设置在颈部(6)顶端；载重部(2)设置在底盘(3)上；底盘(3)包括双层铝合金框架(7)，双层铝合金框架(7)之间采用多根支柱(9)支撑，从而形成一个坚固的框架结构；在上层铝合金框架(7)上设置连接座，用于固定颈部(6)，其中连接座采用方形法兰；在双层铝合金框架(7)之间的空间内，设置有驱动装置，报警装置，传感器；其中，驱动装置包括电池装置(11)和两个无刷电机(13)，两个无刷电机(13)并列排列。
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