[实用新型]一种变速箱离合器内毂视觉检测装置

摘要

一种变速箱离合器内毂视觉检测装置，由多个部分组成，所述视觉检测装置包括平台框架、上相机、上光源、上相机光源支架、侧相机、侧光源、侧相机光源支架、内毂、内毂定位轴、真空吸盘、真空吸盘安装板、电机、电机安装板、滑轨滑块、滑轨滑块安装板、气缸、气缸安装板、指示灯、控制板和脚踏开关，本实用新型的有益效果在于通过所述变速箱离合器内毂视觉检测装置的结构组成和工作方式，能够对离合器内毂的内外花键的尺寸、圆柱度和外部的油孔及宽度尺寸进行准确的检测，避免了由于个体差异造成的检测出入和重复检测的时间，提高了检验效率。

主权项

一种变速箱离合器内毂视觉检测装置，由多个部分组成，所述视觉检测装置包括：平台框架(1)、上相机(2)、上光源(3)、上相机光源支架(4)、侧相机(5)、侧光源(6)、侧相机光源支架(7)、内毂(8)、内毂定位轴(9)、真空吸盘(10)、真空吸盘安装板(11)、电机(12)、电机安装板(13)、滑轨滑块(14)、滑轨滑块安装板(15)、气缸(16)、气缸安装板(17)、指示灯(18)、控制板(19)和脚踏开关(20)，其特征在于，所述平台框架(1)底部为平板，上部和侧部为铝型材，所述上相机(2)和上光源(3)通过上相机光源支架(4)相连，并安装在平台框架(1)的上支架上，用于检测内毂(8)上开孔及宽度尺寸，所述侧相机(5)和侧光源(6)通过侧相机光源支架(7)相连，并安装在平台框架(1)的左侧支架上，用于检测内毂(8)内外花键的尺寸及内毂(8)的圆柱度，所述内毂定位轴(9)用于限定内毂(8)安装位置，所述真空吸盘(10)用于吸附内毂(8)的端面，并和内毂定位轴(9)安装在真空吸盘安装板(11)上，所述真空吸盘安装板(11)为圆形结构，安装在电机(12)的转轴上，所述电机(12)安装在电机安装板(13)上，所述电机安装板(13)通过滑轨滑块(14)安装在滑轨滑块安装板(15)上，并与气缸(16)相连，所述滑轨滑块(14)为双滑轨滑块，通过滑轨滑块安装板(15)固定在平台框架(1)底板上，所述气缸(16)通过气缸安装板(17)固定在平台框架(1)底板上，所述指示灯(18)用来显示内毂(8)检验的好坏，固定在平台框架(1)上支架上，所述控制板(19)固定在平台框架(1)右侧支架上，用于对整个设备的供电和气缸(16)的操作，所述脚踏开关(20)放置在平台框架(1)的底部，通过脚踏开关(20)控制真空吸盘(10)的开和关。