[实用新型]一种被动臂及其具有该被动臂的手术机器人有效
| 申请号： | 201620506076.6 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205964159U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王金玉;王黎 | 申请（专利权）人： | 重庆金山科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于手术机器人的被动臂，包括相互连接的输出套筒与输入套筒，还包括与所述输出套筒和输入套筒相连用以实现两者之间无回隙的预压紧装置。本实用新型还公开了一种包括上述被动臂的手术机器人。上述被动臂，利用与输出套筒和输入套筒相连的预压紧装置，能够实现输出套筒和输入套筒之间相对位置的固定，确保两者之间的相对位置不会发生变化，即，避免了回隙的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 及其 具有 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于手术机器人的被动臂，包括相互连接的输出套筒(1)与输入套筒(7)，其特征在于，还包括与所述输出套筒(1)和输入套筒(7)相连用以实现两者之间无回隙的预压紧装置(6)；所述预压紧装置(6)包括：压紧套筒(62)，所述压紧套筒(62)固定于所述输出套筒(1)；压紧旋钮(61)，所述压紧旋钮(61)与所述输出套筒(1)螺纹连接；所述压紧旋钮(61)突出于所述输出套筒(1)设置，并且所述压紧旋钮(61)的末端伸入至所述压紧套筒(62)的内孔；压紧套轴(63)，所述压紧套轴(63)位于所述压紧套筒(62)的内孔并能够在所述压紧套筒(62)内轴向移动；压紧块(64)，所述压紧块(64)与所述压紧套轴(63)和所述输入套筒(7)固定连接；弹簧定位轴(65)，所述弹簧定位轴(65)的一端与所述压紧套轴(63)固定，另一端与所述压紧旋钮(61)的末端在轴向位置上重叠；压紧弹簧(66)，所述压紧弹簧(66)的一端与所述弹簧定位轴(65)相抵，另一端与所述压紧旋钮(61)的末端相抵。
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