[实用新型]一种防空转扫地机器人有效
| 申请号： | 201620505842.7 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN206007163U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 林访;凌乐欣;蔡本龙;梁海志 | 申请（专利权）人： | 深圳朗特智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 刘文求,杨宏 |
| 地址： | 518125 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种防空转扫地机器人，其包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底盘的中心轴上成对设置有用于驱动扫地机器人本体行走的转动轮；所述底盘的中心处设置有用于控制扫地机器人行走方向的方向轮组件；所述方向轮组件与转动轮联接，所述转动轮位于方向轮组件的两侧；所述方向轮组件上设置有至少一个磁铁，所述磁铁的上方设置有用于感应方向轮组件转动状态的霍尔传感器；所述底盘上还设置有用于根据方向轮组件转动状态输出停机指令的停机控制装置，所述停机控制装置与霍尔传感器电连接，从而实现了快速检测扫地机器人在工作中被物体卡住而在原地空转的情况，并及时输出停机指令控制其停止工作，提高了扫地机器人工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空转 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种防空转扫地机器人，包括扫地机器人本体，其特征在于，所述扫地机器人本体的底盘的中心轴上成对设置有用于驱动扫地机器人本体行走的转动轮；所述底盘的中心处设置有用于控制扫地机器人行走方向的方向轮组件；所述方向轮组件与转动轮联接，所述转动轮位于方向轮组件的两侧；所述方向轮组件上设置有至少一个磁铁，所述磁铁的上方设置有用于感应方向轮组件转动状态的霍尔传感器；所述底盘上还设置有用于根据方向轮组件转动状态输出停机指令的停机控制装置，所述停机控制装置与霍尔传感器电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳朗特智能控制股份有限公司，未经深圳朗特智能控制股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620505842.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水磨机行走轮座
- 下一篇：一种卫生间电动清洁装置
