[实用新型]一种自适应柔性关节外骨骼装置有效
| 申请号： | 201620491572.9 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205799482U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 秦开宇;周丰;张向刚 | 申请（专利权）人： | 成都润惠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司51200 | 代理人： | 张澎 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应柔性关节外骨骼装置，在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位，包括大腿柔性助力机构（1）、与大腿柔性助力机构铰接的小腿连接机构（2）及与小腿连接机构铰接的足部穿戴承力机构。大腿柔性旋转助力机构（1）中，由上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）构成拉压碟簧机构，小腿连接杆（13）为T形杆件，上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）分置于小腿连接杆T形头的上下两侧并通过膝关节旋转轴连接机构（11）与人体大腿固定。本实用新型装置柔性且满足关节运动自由度的缓冲保护装置，使之接近人体生理运动规律，支撑人体运动，承受人体负重需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 柔性 关节 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应柔性关节外骨骼装置，在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位，包括大腿柔性助力机构（1）、与大腿柔性助力机构铰接的小腿连接机构（2）及与小腿连接机构铰接的足部穿戴承力机构，其特征在于，大腿柔性旋转助力机构（1）中，由上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）构成拉压碟簧机构，小腿连接杆（13）为T形杆件，上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）分置于小腿连接杆T形头的上下两侧并通过膝关节旋转轴连接机构（11）与人体大腿固定；小腿连接机构（2）为一条板，其上端与大腿柔性旋转助力机构（1）铰接，下端通过销（4）联接足部穿戴承力机构，将外骨骼载力传导致地面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都润惠科技有限公司，未经成都润惠科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620491572.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械臂定位装置
- 下一篇：一种机器人末端执行器的快换装置
