[实用新型]一种机器人及其底座有效
| 申请号： | 201620474135.6 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205766235U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孔尧;鲍菁池;王香连;邢昀;姜佳佳 | 申请（专利权）人： | 上海慧流云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的底座，包括底座本体、安装在所述底座本体上的行走轮和用于驱动所述行走轮转动的行走驱动装置，还包括能够支撑所述底座本体的支撑脚和能够控制所述支撑脚下落撑地和控制所述支撑脚回收的支撑驱动装置，所述支撑脚包括用于与地面相抵的支撑面，所述支撑驱动装置连接在所述支撑脚与所述底座本体之间。所以机器人底座由于设置了支撑脚，在站立停止时，不需要自身的平衡机构使其保持站立状态，所以能够有效地解决机器人底座保持运行时站立等待状态下耗电量比较大的问题。本实用新型还公开了一种包括上述底座的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 底座 | ||
【主权项】：
一种机器人的底座，包括底座本体(6)、安装在所述底座本体(6)上的行走轮(1)和用于驱动所述行走轮(1)转动的行走驱动装置(2)，其特征在于，还包括能够支撑所述底座本体(6)的支撑脚(3)和能够控制所述支撑脚(3)下落撑地且控制所述支撑脚(3)回收的支撑驱动装置(4)，所述支撑脚(3)包括用于与地面相抵的支撑面(31)，所述支撑驱动装置(4)连接在所述支撑脚(3)与所述底座本体(6)之间。
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