[实用新型]一种综合防振型六轴工业机器人第五轴轴座有效
| 申请号： | 201620468801.5 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN205630610U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 董远彬 | 申请（专利权）人： | 无锡浩洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种综合防振型六轴工业机器人第五轴轴座，包括由合金钢制成的呈长方体结构的轴座本体；所述轴座本体内一侧设有用于容纳第五自由度驱动电机的安装孔，所述第五自由度驱动电机安装在设置有第一减振垫的安装孔内；所述轴座本体内的另一侧设有用于容纳第六轴旋转座的缺口，所述第六轴旋转座安装在设置有第二减振垫的缺口内；所述轴座本体右端还设有用于容纳第五自由度变速器的空腔，所述第五自由度变速器安装在设置有第三减振垫的空腔内；所述第五自由度驱动电机依次通过传动机构、第五自由度变速器驱动所述第六轴旋转座。本实用新型的第五轴轴座将第五轴座、第六轴座合二为一，降低了六轴工业机器人的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 综合 防振型六轴 工业 机器人 第五 轴轴座 | ||
【主权项】：
一种综合防振型六轴工业机器人第五轴轴座，其特征在于，包括由合金钢制成的呈长方体结构的轴座本体(2)，且所述轴座本体(2)外设置有减噪外壳(3)；所述轴座本体(2)的内部设置为中空结构，所述轴座本体(2)内一侧设有用于容纳第五自由度驱动电机(1)的安装孔(11)，所述第五自由度驱动电机(1)安装在设置有第一减振垫(71)的安装孔(11)内；所述轴座本体(2)内的另一侧设有用于容纳第六轴旋转座(6)的缺口(13)，所述第六轴旋转座(6)安装在设置有第二减振垫(73)的缺口(13)内；所述轴座本体(1)右端还设有用于容纳第五自由度变速器(5)的空腔(12)，所述第五自由度变速器(5)安装在设置有第三减振垫(72)的空腔(12)内；所述第五自由度驱动电机(3)依次通过传动机构(4)、第五自由度变速器(5)驱动所述第六轴旋转座(6)；其中，所述减噪外壳(3)的材质至少为Fe‑Cr系合金、Fe‑Mn系合金、M2052Mn‑Cu系合金中的两种合金复合而成。
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