[实用新型]坐标型工业机器人调整辅助装置

摘要

本实用新型属于工业机器人领域，尤其涉及一种坐标型工业机器人调整辅助装置，包括底座、转座、升降柱、气动装置、大臂、小臂、小臂限位、操作端摆动固定、突起部、调整器、感应装置、快接头、手腕体、位置调整器、限位固定部A、限位固定部B、限位轴A、限位轴B、大臂限位A、大臂限位B、拉伸架、滑轨，所述转座在所述底座上，所述升降柱在所述转座上，所述升降柱贯穿所述大臂，所述小臂限位在所述操作端摆动固定的一侧，所述快接头在所述操作端摆动固定的另一侧，所述手腕体在所述快接头上，所述小臂的一端连接所述大臂，所述小臂的另一端连接所述小臂限位，所述突起部在所述操作端摆动固定的顶部，所述调整器连接所述突起部。

主权项

一种坐标型工业机器人调整辅助装置，其特征在于：包括底座、转座、升降柱、气动装置、大臂、小臂、小臂限位、操作端摆动固定、突起部、调整器、感应装置、快接头、手腕体、位置调整器、限位固定部A、限位固定部B、限位轴A、限位轴B、大臂限位A、大臂限位B、拉伸架、滑轨，所述转座在所述底座上，所述升降柱在所述转座上，所述升降柱贯穿所述大臂，所述小臂限位在所述操作端摆动固定的一侧，所述快接头在所述操作端摆动固定的另一侧，所述手腕体在所述快接头上，所述小臂的一端连接所述大臂，所述小臂的另一端连接所述小臂限位，所述突起部在所述操作端摆动固定的顶部，所述调整器连接所述突起部，所述限位固定部A、限位固定部B在所述大臂的一侧，所述大臂限位A、大臂限位B在所述限位固定部A、限位固定部B的旁边，所述限位轴A贯穿所述大臂限位A，所述限位轴A连接所述限位固定部A、限位固定部B，所述限位轴B贯穿所述大臂限位B，所述限位轴B连接所述限位固定部A、限位固定部B，所述拉伸架在所述限位轴A、限位轴B的旁边，所述拉伸架的一端连接所述限位轴A，所述拉伸架的另一端连接所述限位轴B。