[实用新型]一种取工件及废料的冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种取工件及废料的冲压机械手，包括横杆、安装臂、吸废料电磁铁、吸工件吸盘和废料丢弃机构。安装臂固定于横杆上，吸废料电磁铁、吸工件吸盘和废料丢弃机构安装于安装臂上，废料丢弃机构靠近吸废料电磁铁，其中废料丢弃机构设计为顶废料气缸或者吹废料气咀。本实用新型的冲压机械手，在移送过程中能选择适当的时机进行顶废料或吹废料的操作，使废料分离于工件，从而克服废料因毛刺或其他原因与工件粘连的问题，使废料在冲压机械手的移送过程中能够按照设计的流程顺利的被丢弃在设定的位置，保证了自动化冲压生产线生产的连续性。

主权项

一种取工件及废料的冲压机械手，其特征在于，包括横杆(1)、安装臂(2)、吸废料电磁铁(5)、吸工件吸盘(6)和废料丢弃机构，所述安装臂(2)固定于横杆(1)上，所述吸废料电磁铁(5)、吸工件吸盘(6)和废料丢弃机构安装于所述安装臂(2)上，所述废料丢弃机构靠近所述吸废料电磁铁(5)。