[实用新型]用于拼装大面积气浮支撑平台的六自由度装置

摘要

本实用新型提供了一种用于拼装大面积气浮支撑平台的六自由度装置，包括底座以及位于其上由低到高依次叠放的X向平台、Y向平台和Z轴回转平台；X向平台与底座之间设有X向运动机构，X向平台由X向运动机构驱动在底座上沿X向滑动；Y向平台与X向平台之间设有Y向运动机构，Y向平台由Y向运动机构驱动在X向平台上沿Y向滑动；Z轴回转平台与Y向平台之间设有Z轴回转机构，Z轴回转平台由Z轴回转机构驱动能在Y向平台上相对Y向平台转动；底座固设有多个升降机构，升降机构分布于X向、Y向、Z轴回转平台的周侧。本实用新型可以通过对六自由度的调节来调整单块花岗岩平台的位置和姿态，能够高效准确的拼装气浮支撑平台的空间位置和姿态。

主权项

一种用于拼装大面积气浮支撑平台的六自由度装置，其特征在于：包括底座(1)以及位于其上由低到高依次叠放的X向平台(3)、Y向平台(4)和Z轴回转平台(6)；所述X向平台(3)与所述底座(1)滑动连接，且两者之间设有X向运动机构(5)，所述X向平台(3)由所述X向运动机构(5)驱动在所述底座(1)上沿X向滑动；所述Y向平台(4)与所述X向平台(3)滑动连接，且两者之间设有Y向运动机构(10)，所述Y向平台(4)由所述Y向运动机构(10)驱动在所述X向平台(3)上沿Y向滑动；所述X向与所述Y向相互垂直；所述Z轴回转平台(6)与所述Y向平台(4)转动连接，且两者之间设有Z轴回转机构(8)，所述Z轴回转平台(6)由所述Z轴回转机构(8)驱动能在所述Y向平台(4)上相对Y向平台(4)转动；所述底座(1)固设有多个升降机构，所述升降机构分布于所述X向平台(3)、所述Y向平台(4)和所述Z轴回转平台(6)的周侧，且所述升降机构的升降杆的升降高度能分别调节。