[实用新型]旋转伸缩吸盘式机械爪

摘要

旋转伸缩吸盘式机械爪，包括机械臂支座、机械臂、伸缩臂、吸盘装置和支撑液压缸，机械臂下端部通过固定块铰接在机械臂支座上，固定块侧面固定连接有第一电机，第一电机的转轴与机械臂下端部垂直固定连接；伸缩臂包括油缸和伸缩杆，伸缩杆滑动密封连接在油缸内，油缸的后侧上部开设有进油孔，油缸的后侧下部开设有出油孔，油缸后端部与机械臂上端部铰接，机械臂上端部侧面固定连接有第二电机，第二电机的转轴与伸缩臂后端部垂直固定连接。本实用新型设计合理，能够在竖向方向和前后方向调节吸盘的位置、能够调节吸盘伸缩的长度并能够方便地控制吸盘的吸附动作和脱离动作。

主权项

旋转伸缩吸盘式机械爪，其特征在于：包括机械臂支座、机械臂、伸缩臂、吸盘装置和支撑液压缸，机械臂下端部通过固定块铰接在机械臂支座上，固定块侧面固定连接有第一电机，第一电机的转轴与机械臂下端部垂直固定连接；伸缩臂包括油缸和伸缩杆，伸缩杆滑动密封连接在油缸内，油缸的后侧上部开设有进油孔，油缸的后侧下部开设有出油孔，油缸后端部与机械臂上端部铰接，机械臂上端部侧面固定连接有第二电机，第二电机的转轴与伸缩臂后端部垂直固定连接；支撑液压缸的下端铰接在机械臂支座的上表面边沿，支撑液压缸的上端铰接在油缸后端部，支撑液压缸的中轴线与机械臂的中轴线处于同一平面内；吸盘装置包括吸盘、活塞缸和调压筒，吸盘直径较大的一端朝前设置，吸盘直径较小的一端固定连接在调压筒的外壁上，调压筒的前端伸入吸盘，调压筒的后部固定套设在活塞缸的外壁上，活塞缸固定在伸缩臂的前端部，活塞缸内滑动密封连接有活塞杆，活塞杆前端固定连接有活塞块，活塞块滑动密封连接在调压筒内。