[实用新型]一种喷洒农药的无人机

摘要

本实用新型公开了一种喷洒农药的无人机，包括箱体，所述箱体的侧面设置有控制器，所述箱体的顶部四角固定安装有机翼，所述机翼的端部穿插设有旋转轴，所述旋转轴的顶部设有旋转叶片，所述箱体的内部设有无线射频收发器，所述无线射频收发器的两侧对称设有无刷电机，所述无刷电机的输出轴上设有皮带。该喷洒农药的无人机，喷洒装置的改进，在无人机飞行过程中，启动减速电机，调整转动速率，在第一齿轮、第二齿轮、滑槽和支撑板的配合下，可调整喷头喷洒角度，提高喷洒的面积，减震装置的改进，达到了缓冲的效果，避免惯性力带来的晃动，减少喷洒箱内药剂的撒漏，把无人机机体本身和喷洒机分开，提高工作效率。

主权项

一种喷洒农药的无人机，包括箱体(1)，所述箱体(1)的侧面设置有控制器(2)，所述箱体(1)的顶部四角固定安装有机翼(3)，其特征在于：所述机翼(3)的端部穿插设有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的顶部设有旋转叶片(5)，所述箱体(1)的内部设有无线射频收发器(6)，所述无线射频收发器(6)的两侧对称设有无刷电机(7)，所述无刷电机(7)的输出轴上设有皮带(8)，且皮带(8)远离输出轴的一端与设在机翼(3)内部的旋转轴(4)转动连接，所述箱体(1)的底部四角设有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)上沿X轴上对称设有支臂，且两个支臂上搭接有减震装置(10)，所述减震装置(10)的顶部设有喷洒箱(11)，所述喷洒箱(11)的侧面连通有进液管，所述喷洒箱(11)的内部设有水泵(12)，所述支撑腿(9)的底部设有支座(13)；所述支座(13)上沿Y轴方向设有连接杆，且连接杆上设有喷洒装置(14)，所述喷洒装置(14)的一侧开设有通孔，且通孔内设有固定轴，固定轴上设有喷洒管(15)，所述喷洒装置(14)的内部设有减速电机(16)，所述减速电机(16)的输出轴上设有第一齿轮(17)，所述喷洒装置(14)的内壁上设有支撑板(18)，支撑板(18)上开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内设有支杆，且支杆的顶部与喷洒管(15)固定连接，所述喷洒管(15)的一端固定连接有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)的一侧与第一齿轮(17)啮合连接，所述喷洒管(15)的另一端侧面等距设有喷头(21)，所述喷头(21)上通过水管与水泵(12)连通，所述控制器(2)分别与水泵(12)、无刷电机(7)、减速电机(16)和无线射频收发器(6)电连接。