[实用新型]一种自动化机械手臂传动机构

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手臂传动机构,包括前控制机构，所述前控制机构包括前底座，所述前竖支柱为中空结构，所述前竖支柱的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部一侧连接有旋转固定装置，所述旋转固定装置包括固定块，所述固定块与伸缩杆的顶部固定连接，所述固定块的另一侧设有旋转块，所述旋转块与固定块转动连接，所述旋转固定装置的一侧连接有前横支柱，所述前横支柱的侧壁上设有置物槽。本实用新型在原先的坐标轴式机械手臂的后方加入固定杆、后竖支柱和后底座使得老式机械手臂具有更大的抓取力，通过后竖支柱、固定旋转装置和前竖支柱的设定，使得坐标轴式机械手臂实用性与现有新型机械手臂相同。

主权项

一种自动化机械手臂传动机构，包括前控制机构，其特征在于，所述前控制机构包括前底座（1），所述前底座（1）的内部设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的顶部连接有承物板，所述承物板的顶部连接有前竖支柱（2），所述前竖支柱（2）为中空结构，所述前竖支柱（2）的内部设有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的顶部一侧连接有旋转固定装置，所述旋转固定装置包括固定块，所述固定块与伸缩杆（9）的顶部固定连接，所述固定块的另一侧设有旋转块，所述旋转块与固定块转动连接，所述旋转固定装置的一侧连接有前横支柱（3），所述前横支柱（3）的侧壁上设有置物槽，所述置物槽内设有固定柱，所述固定柱与旋转块固定连接，所述固定柱上套设有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）与伸缩杆（9）相匹配，所述前横支柱（3）的底部水平方向上设有置物通道，所述置物通道内设有后横支柱（5），所述后横支柱（5）的两端均延伸至开孔的外侧，所述后横支柱（5）内部设有固定杆（6），所述后横支柱（5）与固定杆（6）滑动连接，所述固定杆（6）的两端均设有连接杆，所述连接杆远离固定杆（6）的一侧设有后竖支柱（7），所述后竖支柱（7）的侧壁上设有中空腔，所述中空腔内设有滑块，所述滑块的一端与固定杆（6）连接，所述滑块远离固定杆（6）的一侧设有凹槽，凹槽内设有转动杆，所述转动杆的两端均与凹槽的内壁转动连接，所述转动杆外套设有第二齿轮（11），所述转动杆与第二齿轮（11）固定连接，所述第二齿轮（11）的一侧设有第一螺杆（4），所述第二齿轮（11）和第一螺杆（4）相匹配，所述第一螺杆（4）的下方固定连接有承重板，所述承重板的底部固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底部设有滑块，所述滑块与后竖支柱（7）的底部外壁固定连接，所述后竖支柱（7）的底部设有后底座（8），所述后底座（8）的上表面设有滑槽，后竖支柱（7）底部的滑块滑动安装于滑槽内。