[实用新型]机械抓手有效
| 申请号： | 201620388128.4 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205600731U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴琼海;董加归 | 申请（专利权）人： | 深圳博美德机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械抓手，包括基座、安装于所述基座的第一驱动机构和连接于所述基座的三个手指组件，所述三个手指组件之间呈一定夹角，其中两个手指组件活动连接于所述基座，所述第一驱动机构驱动所述活动连接于所述基座的两个手指组件旋转以改变所述夹角的大小。从而使得同一个机械抓手可以夹持各种形状的工件，扩大了机械抓手的适用范围，提高了机械抓手的通用性。利用本实用新型实施例的机械抓手来夹持加工不同的工件时，无需频繁更换机械抓手或进行夹持空间调试，大大缩短了安装调试的时间，也大大减少了工件的报废率，极大的提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种机械抓手，其特征在于，包括基座(100)、安装于所述基座(100)的第一驱动机构和连接于所述基座(100)的三个手指组件(201,202)，所述三个手指组件(201,202)之间呈一定夹角，其中两个手指组件(202)活动连接于所述基座(100)，所述第一驱动机构驱动所述活动连接于所述基座(100)的两个手指组件(202)旋转以改变所述夹角的大小。
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