[实用新型]夹缝捡拾小车有效
申请号: | 201620370911.8 | 申请日: | 2016-04-28 |
公开(公告)号: | CN205704144U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 顾加烨;於清;牛杰 | 申请(专利权)人: | 常州信息职业技术学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/08;B25J19/02;B25J9/18 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所(普通合伙) 32211 | 代理人: | 何学成 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹缝捡拾小车,包括第一车体、第二车体,第一车体的下方设置有第一电动行走机构,第二车体的上方设置有第二电动行走机构,第一车体的前端滑动设置有第一承载块,第二车体前端滑动设置有第二承载块,在第一承载块与第二承载块之间设置有开合抓取机构,所述第一车体或/第二车体上设置有摄像头、照明装置,该摄像头、照明装置与控制器信号连接,控制器连接有WiFi模块,通过WiFi模块将控制器的信息传输给一移动控制终端。本实用新型结构设计合理,能够在夹缝内进行自动捡拾物品。 | ||
搜索关键词: | 夹缝 捡拾 小车 | ||
【主权项】:
夹缝捡拾小车,其特征在于,该小车包括第一车体、平设于第一车体上方的第二车体,第一车体上表面与第二车体下表面之间通过弹性装置形成弹性连接,第一车体的下方设置有第一电动行走机构,第二车体的上方设置有第二电动行走机构,第一车体的前端滑动设置有第一承载块,第二车体前端滑动设置有第二承载块,在第一承载块与第二承载块之间设置有开合抓取机构,以及在第一车体上表面与第二车体下表面之间形成的装配空间中设置有驱动开合抓取机构的驱动机构,以及控制所述第一电动行走机构、第二行走机构、驱动机构工作的控制器,和为第一电动行走机构、第二行走机构、控制器供电的可充电电源;所述第一车体或/第二车体上设置有摄像头、照明装置,该摄像头、照明装置与控制器信号连接,控制器连接有WiFi模块,通过WiFi模块将控制器的信息传输给一移动控制终端。
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