[实用新型]高精度多工位硫化机的机械手装置有效
| 申请号： | 201620360555.1 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205631158U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘芳;杨庆明;蒋玉冬 | 申请（专利权）人： | 常州宝菱重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C35/02 | 分类号： | B29C35/02;B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于轮胎定型硫化机领域，特别涉及一种高精度多工位硫化机的机械手装置。多工位硫化机的机械手装置，其摆臂，所述的摆臂的下方设置有环体，环体上设置有可以转动的转动盘，所述的环体上均布设置有卡爪组件，所述的转动盘上设有与卡爪组件配合的轨迹槽，所述的摆臂上设置有驱动转动盘来回转动的驱动装置。本实用新型设计了一种结构简单、卡爪运动的同步性、平稳性和精确性好的多工位硫化机的机械手装置。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 多工位 硫化 机械手 装置 | ||
【主权项】：
高精度多工位硫化机的机械手装置，其摆臂，其特征在于：所述的摆臂的下方设置有环体，环体上设置有可以转动的转动盘，所述的环体上均布设置有卡爪组件，所述的转动盘上设有与卡爪组件配合的轨迹槽，所述的摆臂上设置有驱动转动盘来回转动的驱动装置。
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