[实用新型]一种组合轮驱动机构有效
| 申请号： | 201620354472.1 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205524557U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 申晨阳;易民;王宇俊;方灿 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组合轮驱动机构，包括机体和安装在机体上的驱动轮，在机体两侧、前后相邻两驱动轮之间分别设有偏心轮，且所述机体一侧偏心轮的旋转轴线与另一侧偏心轮的旋转轴线错开。本机构结构简单、性能可靠、地表适应性强、越障能力好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种组合轮驱动机构，包括机体和安装在机体上的驱动轮，其特征在于：在机体两侧、前后相邻两驱动轮之间分别设有偏心轮，所述各偏心轮可由偏心轮驱动轴带动偏心转动，且所述机体一侧偏心轮的旋转轴线与另一侧偏心轮的旋转轴线错开，使两侧偏心轮非对称布置。
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