[实用新型]多旋翼机臂折叠机构

摘要

一种多旋翼机臂折叠机构，机臂转轴依次装入上连接板和下连接板的中心孔内；两个轴承分别通过轴承座套装在该机臂转轴上。两个轴承均位于上连接板与下连接板之间，并分别靠近上连接板和下连接板。机身板固定件和机臂板固定件分别固定在上连接板和下连接板之间，并位于机臂转轴的一侧。本实用新型在保证多旋翼飞行器工作时机身结构具有足够的强度和刚度的基础上，使机臂结构能够折叠，简化其运输条件、降低其运输成本，同时也便于对位于飞行器机身内部的系统的维护。

主权项

一种多旋翼机臂折叠机构，其特征在于，包括上连接板、机臂转轴、机臂板固定件、机臂下板、下连接板、轴承座、机身板固定件和机臂上板；其中：所述机臂转轴依次装入上连接板和下连接板的中心孔内；两个轴承分别通过轴承座套装在该机臂转轴上；所述两个轴承均位于上连接板与下连接板之间，并分别靠近所述上连接板和下连接板，使两个轴承分别位于该机臂转轴的上端和下端；所述机身板固定件固定在上连接板和下连接板之间，并位于所述机臂转轴的一侧；所述机臂板固定件亦位于上连接板和下连接板之间，并与该机臂板固定件对应；所述机臂上板套装在轴承座上，并使该机臂上板的一个侧边嵌装入位于机身板固定件上的上卡槽中，另一个侧边嵌装入位于机臂板固定件上的上卡槽中；所述机臂板固定件与嵌装在该上卡槽中的机臂上板固定连接；所述机臂下板套装在轴承座上，并使该机臂下板的一个侧边嵌装入位于机臂板固定件上的下卡槽中，另一个侧边嵌装入位于机臂板固定件上的下卡槽中；所述机臂板固定件与嵌装在该下卡槽中的机臂下板固定连接。