[实用新型]一种导轨式配重装置以及送货无人机有效
申请号: | 201620349122.6 | 申请日: | 2016-04-21 |
公开(公告)号: | CN205574278U | 公开(公告)日: | 2016-09-14 |
发明(设计)人: | 胡召阔;成思源;杨雪荣;张湘伟;林灿然 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D9/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 510006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种导轨式配重装置,用于送货无人机,包括固定导轨以及转动导轨,其中,固定导轨固设于送货无人机的机身上,转动导轨设置有至少一个并可相对于固定导轨转动与固定导轨构成X形结构,固定导轨上在转动导轨的两侧以及转动导轨上在固定导轨的两侧均分别设置有至少一个可滑动的机械手;在使用时,通过机械手抓取货物,当所抓取的货物影响到无人机的中心时,可通过使转动导轨相对于固定导轨转动,并使机械手沿转动导轨或者固定导轨滑动来使多件货物的总重心与送货无人机的重心重合,从而使送货无人机在携带多件货物的情况下保持平衡,提高送货无人机的载货量,从而提高送货无人机的送货效率。本实用新型还公开了一种送货无人机。 | ||
搜索关键词: | 一种 导轨 配重 装置 以及 送货 无人机 | ||
【主权项】:
一种导轨式配重装置,用于送货无人机,其特征在于,包括固设于所述送货无人机的机身上的固定导轨(1)以及至少一个可相对于所述固定导轨(1)转动并与所述固定导轨(1)构成X形结构的转动导轨(7),所述固定导轨(1)上在所述转动导轨(7)的两侧以及所述转动导轨(7)上在所述固定导轨(1)的两侧均分别设置有至少一个可滑动的机械手(2)。
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