[实用新型]一种阀体自动调整机械手有效
| 申请号： | 201620342050.2 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN205496961U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杨四清 | 申请（专利权）人： | 杨四清 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311826 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种阀体自动调整机械手，包括竖直架，在竖直架上部安装有安装板，安装板上部安装有下压气缸，下压气缸活动部与上下移动平台相连，上下移动平台通过滑块一和滑轨一实现在安装板上下移动，上下移动平台下部安装有左右气缸，左右气缸活动部连接到转动气缸安装板，转动气缸安装板通过滑块二和滑轨二安装到上下移动平台的下部，转动气缸安装板上安装有旋转气缸，旋转气缸转动部安装有旋转平台，旋转平台上部安装有手指气缸，手指气缸活动部安装有抓取手指，旋转平台两侧安装有传感器安装板，传感器安装板下部安装有传感器一和传感器二，传感器一和传感器二刚好可以检测阀体正向和反向时的限位凸起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阀体 自动 调整 机械手 | ||
【主权项】：
一种阀体自动调整机械手，包括竖直架，在竖直架上部安装有安装板，安装板上部安装有下压气缸，下压气缸活动部与上下移动平台相连，上下移动平台通过滑块一和滑轨一实现在安装板上下移动，上下移动平台下部安装有左右气缸，左右气缸活动部连接到转动气缸安装板，转动气缸安装板通过滑块二和滑轨二安装到上下移动平台的下部，转动气缸安装板上安装有旋转气缸，旋转气缸转动部安装有旋转平台，旋转平台上部安装有手指气缸，手指气缸活动部安装有抓取手指，旋转平台两侧安装有传感器安装板，传感器安装板下部安装有传感器一和传感器二，传感器一和传感器二刚好可以检测阀体正向和反向时的限位凸起。
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