[实用新型]一种自动化夹取关节机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动化夹取关节机器人，包括工作台、地脚螺栓、机体底座、位移台、位移齿轮、控制器、位移轴承、立梁、旋转头、固定螺栓、伺服电机、级进带轮、横梁、工作臂、夹取指和旋转齿轮，所述工作台两侧设置有地脚螺栓，且工作台上侧安装有机体底座，所述机体底座上侧设置有位移台，所述位移台内侧设置有位移齿轮，且位移台右侧设置有控制器，所述位移轴承与位移台相连接，且位移轴承上侧设置有立梁和旋转头，所述旋转头外侧设置有固定螺栓，所述横梁与伺服电机相连接，且横梁内侧设置有级进带轮，所述横梁与工作臂相连接，所述工作臂与夹取指相连接，且工作臂左侧设置有旋转齿轮。该自动化夹取关节机器人，具有高精度等优点。

主权项

一种自动化夹取关节机器人，包括工作台（1）、地脚螺栓（2）、机体底座（3）、位移台（4）、位移齿轮（5）、控制器（6）、位移轴承（7）、立梁（8）、旋转头（9）、固定螺栓（10）、伺服电机（11）、级进带轮（12）、横梁（13）、工作臂（14）、夹取指（15）和旋转齿轮（16），其特征在于：所述工作台（1）两侧设置有地脚螺栓（2），且工作台（1）上侧安装有机体底座（3），所述机体底座（3）上侧设置有位移台（4），所述位移台（4）内侧设置有位移齿轮（5），且位移台（4）右侧设置有控制器（6），所述位移轴承（7）与位移台（4）相连接，且位移轴承（7）上侧设置有立梁（8）和旋转头（9），所述旋转头（9）外侧设置有固定螺栓（10），所述横梁（13）与伺服电机（11）相连接，且横梁（13）内侧设置有级进带轮（12），所述横梁（13）与工作臂（14）相连接，所述工作臂（14）与夹取指（15）相连接，且工作臂（14）左侧设置有旋转齿轮（16）。