[实用新型]一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器，包括第一连接管、第二连接管、传感器安装座、舵机安装座、连接装置及飞行器本体；第一连接管嵌套设置在第二连接管内；第一连接管上设有三条滑轨及一根标准齿条，第二连接管上间隔设有三条滑槽，三条滑轨在三条滑槽内适配滑动，超声波传感器通过控制传感器运动的舵机与传感器安装座固定连接，并安装在第一连接管上；舵机安装座同轴套接在第一连接管与第二连接管的连接处，连接装置设置在第二连接管的端部，构成伸缩架本体；四组伸缩架本体分别对称安装在飞行器本体上。本实用新型能基本满足飞行器对于伸缩脚架的要求，根据相关算法可满足飞行器自适应地面，并确保安全的降落或起飞。

主权项

一种可伸缩脚架的多旋翼飞行器，其特征在于：包括第一连接管、第二连接管、传感器安装座、舵机安装座、连接装置及飞行器本体；所述的第二连接管的管径大于所述的第一连接管的管径，所述的第一连接管嵌套设置在所述的第二连接管内；所述的第一连接管上设有三条滑轨及一根标准齿条，且所述的三条滑轨之间间隔设有多条环形窄条，所述的第一连接管的下端为长方形结构，并外接传感器及控制传感器运动的舵机；所述的第二连接管上间隔设有三条滑槽，所述的三条滑轨在所述的三条滑槽内适配滑动，所述的第二连接管的端部间隔设有多个第二卡扣，所述的第一连接管的端部间隔设有多个第一卡扣，所述的多个第二卡扣分别与所述的多个第一卡扣适配扣接；所述的控制传感器运动的舵机为收帆舵机，所述的收帆舵机通过直径为20cm的0.5模齿轮与所述的第二连接管连接并控制所述的第二连接管的伸缩；超声波传感器通过所述的控制传感器运动的舵机与所述的传感器安装座固定连接，并安装在所述的第一连接管上；所述的舵机安装座同轴套接在所述的第一连接管与所述的第二连接管的连接处，舵机通过所述的舵机安装座连接在所述的第一连接管及第二连接管上并同步滑动；所述的连接装置设置在所述的第二连接管的端部，构成伸缩架本体；四组所述的伸缩架本体分别通过所述的连接装置对称安装在所述的飞行器本体上。