[实用新型]一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，包括机架、驱动电机、丝杠传动机构、第一滑动件、第二滑动件、过渡连杆机构、限位块以及末端执行件；所述驱动电机的主轴与丝杠传动机构中的丝杠连接，丝杠传动机构中的丝杠螺母与第一滑动件连接；所述过渡连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的一端与第一滑动件铰接，另一端与第二连杆铰接；所述第二连杆的一端与第二滑动件铰接，另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与末端执行件铰接；所述限位块包括用于限定第二滑动件向下的运动行程终点的下限位块和用于限定第二滑动件向上的运动行程终点的上限位块。本实用新型的机械臂具有体积小巧、重量轻、运动范围大、夹持灵活等优点。

主权项

一种机械臂，其特征在于，包括机架、驱动电机、丝杠传动机构、第一滑动件、第二滑动件、过渡连杆机构、限位块以及末端执行件；其中：所述驱动电机固定在机架上，该驱动电机的主轴与丝杠传动机构中的丝杠连接，丝杠传动机构中的丝杠螺母与第一滑动件连接；所述第一滑动件设置于第二滑动件的上方，所述过渡连杆机构连接在第一滑动件和第二滑动件之间，该过渡连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，其中，所述第一连杆的一端与第一滑动件铰接，该第一连杆的另一端与第二连杆铰接，所述第二连杆的一端与第二滑动件铰接，该第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与末端执行件铰接；所述限位块包括用于限定第二滑动件向下的运动行程终点的下限位块和用于限定第二滑动件向上的运动行程终点的上限位块，该上限位块和下限位块分别设置于第二滑动件的上方和下方，且与机架连接；所述第一滑动件与机架之间设有用于对第一滑动件进行导向的第一导向机构，所述第二滑动件与机架之间设有用于对第二滑动件进行导向的第二导向机构。