[实用新型]悬线巡检机器人过障机构有效
| 申请号： | 201620302777.8 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205651375U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 曹现刚;靳子浩;任晓梦;周展;董明 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人： | 佘文英 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬线巡检机器人过障机构，其特征是过障导杆通过螺栓连接在下支架上方，预紧轮通过一个螺栓与一段轴套共同连接在过障导杆上，下支架整体为U型结构，在下支架上方设有两个圆孔，下方设有导向套，并且在导向套的侧面开有带螺纹的销孔，在下支架下面正对导向套位置设有预紧弹簧，预紧弹簧最下端设有弹簧调节螺母。本实用新型过障机构体积小、结构简单、越障平稳，为纯机械过障，可以广泛的运用于运行距离长，支撑点多的悬线巡检机器人中。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 机构 | ||
【主权项】：
悬线巡检机器人过障机构，其特征是过障导杆(1)通过螺栓连接在下支架(3)上方，预紧轮(2)通过一个螺栓与一段轴套共同连接在过障导杆(1)上，下支架(3)整体为U型结构，在下支架(3)上方设有两个圆孔，在下支架(3)下方设有导向套(4)，并且在导向套的侧面开有带螺纹的销孔(10)，在下支架(3)下面正对导向套(4)位置设有预紧弹簧(5)，预紧弹簧(5)最下端设有弹簧调节螺母(6)。
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