[实用新型]一种钻铣复合机床翻转机械手有效
| 申请号： | 201620299829.0 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN206010572U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 贾玉莲;董红林;祝志强;李宏辉 | 申请（专利权）人： | 天津市达鑫精密机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钻铣复合机床翻转机械手，包括支架、旋转气缸、平行气爪、右卡爪以及左卡爪，在支架上端安装有一旋转气缸，该旋转气缸的输出端暗转有一平行气爪，该平行气爪为相对开合的对称夹持结构，两侧的平行气爪端部分别固装有右卡爪和左卡爪，该右卡爪和左卡爪的结构镜像对称，右卡爪和左卡爪的内侧制有一弧形凹面。本实用新型结构简单、加持稳定、使用方便，可以快速的将工件进行180°翻转，配合工件箱可以方便的对工件两侧端面分别进行加工处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机床 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种钻铣复合机床翻转机械手，其特征在于：包括支架、旋转气缸、平行气爪、右卡爪以及左卡爪，在支架上端安装有一旋转气缸，该旋转气缸的输出端安装有一平行气爪，该平行气爪为相对开合的对称夹持结构，两侧的平行气爪端部分别固装有右卡爪和左卡爪，该右卡爪和左卡爪的结构镜像对称，右卡爪和左卡爪的内侧制有一弧形凹面，用于夹持齿轮工件的外轮廓；在右卡爪和左卡爪的弧形凹面中部均制有一个定位槽。
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