[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201620295644.2 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN205698005U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 袁新生;刘继敏;吴佳泽;莫康信 | 申请（专利权）人： | 深圳市六联科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/11;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手，包括：移动车（100）、设置在移动车（100）上端面的屏幕架（200）、与设置在移动车（100）顶部的轴套（102）连接的可实现升降功能的升降臂（300）、与升降臂（300）的顶端连接的可绕升降臂（300）自由旋转的旋转臂（400）、与旋转臂（400）连接的可在旋转臂（400）上水平自由移动的平移臂（500）、与平移臂（500）连接的可在平移臂（500）上下调节及旋转调节的调节臂（600）、连接在调节臂（600）下端的可在调节臂（600）上自由摆动的摆动臂（700）、以及与摆动臂（700）连接的抓手（800）。本实用新型能够实现准确定位、提高手术精确性、提高手术成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：移动车（100）、设置在所述移动车（100）上端面的屏幕架（200）、与设置在所述移动车（100）顶部的轴套（102）连接的能够实现升降功能的升降臂（300）、与所述升降臂（300）的顶端连接的能够绕所述升降臂（300）自由旋转的旋转臂（400）、与旋转臂（400）连接的能够在所述旋转臂（400）上水平自由移动的平移臂（500）、与所述平移臂（500）连接的能够在所述平移臂（500）进行上下调节和旋转调节的调节臂（600）、连接在所述调节臂（600）下端的能够在所述调节臂（600）上自由摆动的摆动臂（700）、以及与所述摆动臂（700）连接的抓手（800）。
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