[实用新型]一种可用于机器人运动时避障的装置有效
| 申请号： | 201620292302.5 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN205562799U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 侯玲霞 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可用于机器人运动时避障的装置，包括障碍物检测模块、控制器、马达驱动模块和马达障碍物检测模块依次通过控制器和马达驱动模块连接到马达。本实用新型可用于机器人运动时避障的装置采用ARM内核的片上系统作为控制器，结构简单，成本低，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 运动 时避障 装置 | ||
【主权项】：
一种可用于机器人运动时避障的装置，包括障碍物检测模块、控制器、马达驱动模块和马达，其特征在于，障碍物检测模块依次通过控制器和马达驱动模块连接到马达。
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