[实用新型]一种高空电线巡视除冰无人机

摘要

本实用新型公开了一种高空电线巡视除冰无人机，属于无人机领域。包括无人机和除冰机器人，无人机上设置有三维激光扫描仪、红外检测仪、紫外线检测仪，无人机和除冰机器人通过快插装置连接，除冰机器人包括除冰夹、行走轮、蓄电池、压缩气瓶和机身，除冰夹、行走轮、蓄电池、压缩气瓶均与机身连接，除冰夹上设置有电磁铁，除冰夹之间设置有弹簧，行走轮上设置有伸缩杆和车轮，压缩气瓶上设置有气管，气管设置在除冰夹上。本实用新型提供了一种高空电线巡视除冰无人机，能够对高空线路进行巡视和检查，同时也能够对高寒地区电线进行除冰操作，巡视和除冰效率高。

主权项

一种高空电线巡视除冰无人机，包括无人机(1)和除冰机器人(2)，其特征在于：所述无人机(1)上设置有三维激光扫描仪(3)、红外检测仪(4)、紫外线检测仪(5)，所述三维激光扫描仪(3)包括GPS装置(6)、姿态惯性测量装置(7)、激光扫描测距装置(8)和数码相机(9)，所述红外检测仪(4)包括红外摄像头(10)和图像处理装置(11)，所述紫外线检测仪(5)包括紫外成像物镜(12)、紫外光滤光镜(13)和紫外光像增强装置(14)，所述无人机(1)内设置有存储装置(15)和无线传输装置(16)，三维激光扫描仪(3)、红外检测仪(4)和紫外线检测仪(5)均与存储装置(15)连接，所述无人机(1)和除冰机器人(2)通过快插装置连接，所述除冰机器人(2)包括除冰夹(17)、行走轮(18)、蓄电池(19)、压缩气瓶(20)和机身(21)，所述除冰夹(17)、行走轮(18)、蓄电池(19)、压缩气瓶(20)均与机身(21)连接，所述除冰夹(17)上设置有电磁铁(22)，除冰夹(17)之间设置有弹簧(23)，所述行走轮(18)上设置有伸缩杆(24)和车轮(25)，所述压缩气瓶(20)上设置有气管(26)，所述气管(26)设置在除冰夹(17)上。