[实用新型]一种机械手打磨机的工件固定装置有效
申请号: | 201620283189.4 | 申请日: | 2016-04-07 |
公开(公告)号: | CN205520935U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 赵丹雄 | 申请(专利权)人: | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型的一种机械手打磨机的工件固定装置,包括用于放置待打磨产品的打磨台,打磨台设有用于吸紧待打磨产品的真空吸附机构,打磨台设有N极(S极)磁块。使用时,用机械手把待打磨产品夹取至打磨台,在打磨工具打磨产品的正面过程中,真空吸附机构启动并从产品的底面吸附紧产品;在打磨工具打磨产品的四周过程中,在产品的正面放置S极(N极)磁块,从而在竖直方向进一步加强对产品的固定。与现有技术相比,在打磨工艺过程中,该固定装置能够保证产品牢固稳定地固定;且能够灵活地放置或者移离产品正面的磁块,而不至于阻碍打磨工具的行走路径,进一步保障了产品的打磨质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 打磨 工件 固定 装置 | ||
【主权项】:
一种机械手打磨机的工件固定装置,其特征在于:包括用于放置待打磨产品的打磨台,所述打磨台设有用于吸紧所述待打磨产品的真空吸附机构,所述打磨台还设有磁块。
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