[实用新型]具有自动定位系统的自行走运输车

摘要

本实用新型揭示了一种具有自动定位系统的自行走运输车，包括供电单元，驱动系统，所述驱动系统至少包括控制器以及由其控制的行车单元和液压单元，还具有一个机架，所述机架上还设置有一个能绕自身轴线枢轴转动的激光头，所述激光头内置激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发出的激光经过外设的多个反射镜反射后被所述激光接收器所接收。本实用新型技术方案的优点主要体现在：采用激光自动定位的方式在精度上有一定的优势，而在成本上则有巨大的优势；并且运输车的行进路线可以任意更改；另外，本实用新型的运输车采用了特殊的传感器设置结构，能最大程度地消除感应死角，确保运输车的安全。

主权项

具有自动定位系统的自行走运输车，包括供电单元(39)，以及由该供电单元(39)供电的驱动系统(37)，所述驱动系统(37)至少包括控制器，以及由其控制的行车单元和液压单元，所述行车单元包括用于行进与转向的驱动轮(38)以及承载滑轮(25)，所述液压单元用于驱动设置在所述驱动系统(37)前侧的提升门架(10)和货叉(26)，所述承载滑轮(25)设置在所述货叉(26)上，其特征在于：所述提升门架(10)后侧具有一个机架，所述机架上还设置有一个能绕自身轴线枢轴转动的激光头(9)，所述激光头(9)内置激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发出的激光经过外设的多个反射镜反射后被所述激光接收器所接收。