[实用新型]空鼓探测爬墙机器人

摘要

本实用新型涉及机器人，公开了空鼓探测爬墙机器人，包括车体(1)、滚轮(2)、皮带(3)和吸盘(4)，滚轮(2)安装在车体(1)上，吸盘(4)通过管道连接有真空泵(15)并通过真空泵(15)抽取吸盘(4)与墙面之间的空气，皮带(3)上设有多个孔(31)，孔(31)内安装活动塞柱(5)，后滚轮(22)上设有凸柱(8)，凸柱(8)与活动塞柱(5)接触并将活动塞柱(5)推出孔(31)外，车体(1)上安装有控制器(9)和与控制器(9)连接的超声波探头(10)。本实用新型通过后滚轮上的凸柱与皮带孔中的活动塞柱的配合，使吸附在墙面上的吸盘能被轻松地拔出墙面，避免车体在墙面上无法前进。

主权项

空鼓探测爬墙机器人，包括车体(1)、滚轮(2)、皮带(3)和安装在皮带(3)上的吸盘(4)，滚轮(2)安装在车体(1)上，皮带(3)安装在滚轮(2)上并由滚轮(2)带动发生转动，吸盘(4)通过管道连接有真空泵(15)并通过真空泵(15)抽取吸盘(4)与墙面之间的空气，其特征在于：滚轮(2)包括两个前滚轮(21)和两个后滚轮(22)，同侧的前滚轮(21)和后滚轮(22)通过同一条皮带(3)连接，皮带(3)上设有多个孔(31)，孔(31)均位于吸盘(4)的轴线上并与吸盘(4)连通，孔(31)内安装有与孔(31)的直径相同并在孔(31)内上下滑动的活动塞柱(5)，孔(31)的内壁上固定有第一磁铁(6)，活动塞柱(5)上固定有与第一磁铁(6)相互吸引的第二磁铁(7)，后滚轮(22)上设有凸柱(8)，凸柱(8)与活动塞柱(5)接触并将活动塞柱(5)推出孔(31)外，车体(1)上安装有控制器(9)和与控制器(9)连接的超声波探头(10)，超声波探头(10)通过超声波检测墙面是否有空鼓并转化为检测信号传送给控制器(9)，控制器(9)接收超声波探头(10)发出的检测信号并将检测信号发送给检测员。