[实用新型]一种机器人末端快速更换装置有效
| 申请号： | 201620275035.0 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN205415662U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 杨志宏;李娜 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人末端快速更换装置，属于工业机器人技术领域，包括上、下设置的主盘和工具盘，主盘包括内部为空心腔体的盘状主体部，盘状主体部的后端部安装后端盖，盘状主体部的前端部安装一个套筒，后端盖、盘状主体部和套筒形成的空间内设有弹性装置和活塞，弹性装置一端与后端盖配合，另一端与活塞配合，活塞的活塞杆从套筒的中心孔内延伸出来，与锁紧凸轮相连；所述的锁紧凸轮与安装在套筒内的钢球配合；所述的活塞与套筒之间形成密封的腔室，盘状主体部的侧壁上开设有连通密封腔室内的气路通道。本实用新型采用碟簧锁紧、气压放松方式，结构简单、紧凑，操作方便，锁紧力大，有助于提高该装置的可靠性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 快速 更换 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人末端快速更换装置，其特征在于，包括上、下设置的主盘和工具盘，所述的主盘包括一个内部为空心腔体的盘状主体部，盘状主体部的后端部安装一个后端盖，盘状主体部的前端部安装一个套筒，后端盖、盘状主体部和套筒形成的空间内设有弹性装置和活塞，弹性装置一端与后端盖配合，另一端与一个活塞配合，所述活塞的活塞杆从套筒的中心孔内延伸出来，与一个锁紧凸轮相连；所述的锁紧凸轮与安装在套筒内的钢球配合；所述的活塞与套筒之间形成密封的腔室，所述盘状主体部的侧壁上开设有连通密封腔室内的气路通道。
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