[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括底座、底座水平移动装置、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械爪，底座上安装多个开关，底座水平移动装置包括两个底座螺杆和螺杆座，底座螺杆两端均设有齿轮；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电机驱动主动齿轮，升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆；水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，机械爪固定在机械臂上，本实用新型采用简单机构实现复杂的功能，结构巧妙，操作简单，可以调控机械爪的开合大小适用于不同尺寸的货物的搬运，同时能够适应人类劳动力不能适应的恶劣的工作环境，并且满足工场高效率的要求。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括底座、底座水平移动装置、旋转装置、升降装置、水平移动装置和机械爪，其中：底座上安装多个开关，开关控制多个电机；底座水平移动装置包括两个底座螺杆和安装底座螺杆的螺杆座，两个底座螺杆平行，底座螺杆两端均设有齿轮，底座螺杆的一端通过链条连接；旋转装置包括旋转齿轮、旋转齿轮安装座、旋转电机和主动齿轮，旋转电机驱动主动齿轮，主动齿轮通过齿轮传动带动旋转齿轮转动；升降装置包括升降电机、链条、升降涡杆、固定板和导向杆，升降电机通过链条带动升降涡杆转动，导向杆设置在升降涡杆两侧，升降涡杆和导向杆安装在固定板上；水平移动装置包括移动电机、水平移动蜗杆、齿条和机械臂，水平移动装置垂直安装在导向杆上并沿着导向杆移动，机械臂固定在齿条上，移动电机通过驱动水平移动蜗杆旋转带动齿条水平移动；机械爪固定在机械臂上；旋转装置通过旋转齿轮安装座固定在底座上，升降装置通过固定板固定在旋转齿轮上。