[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201620263898.6 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN205648438U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 梁晖杰 | 申请（专利权）人： | 佛山市巨擘自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括轴杆，所述轴杆的前端设置有第一框架，所述第一框架的内表面上设置有弧形刀片，所述第一框架的左侧面上设置有开口，所述轴杆在靠近所述第一框架位置处设置有活动套，所述活动套与所述轴杆之间配合有第一螺丝，所述活动套的下方配合有连接杆，所述连接杆远离所述活动套的那一端配合有第二框架，所述第二框架位于所述第一框架的下方，所述第二框架的内圈上配合有收纳网兜，所述收纳网兜与所述第二框架之间配合有第二螺丝；本装置在实际操作过程中，通过第一框架完成苹果根部的定位，通过弧形刀片将苹果的根部割断，完成苹果采摘，便于采摘位于高处的苹果，通过收纳网兜可以收集苹果，避免苹果坠地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括轴杆，所述轴杆的前端设置有第一框架，所述第一框架的内表面上设置有弧形刀片，所述第一框架的左侧面上设置有开口，所述轴杆在靠近所述第一框架位置处设置有活动套，所述活动套与所述轴杆之间配合有第一螺丝，所述活动套的下方配合有连接杆，所述连接杆远离所述活动套的那一端配合有第二框架，所述第二框架位于所述第一框架的下方，所述第二框架的内圈上配合有收纳网兜，所述收纳网兜与所述第二框架之间配合有第二螺丝。
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