[实用新型]一种多自由度人形机器人

摘要

本实用新型提供一种多自由度人形机器人，包括躯干、头部、左上肢、右上肢、左下肢与右下肢，所述头部由前脑壳和后脑壳形成两个半圆通过螺丝连接在一起，形成一个圆形脑袋；所述躯干由躯干前板、躯干后板、躯干前罩壳、躯干后罩壳组合形成；所述左上肢与右上肢对称设于躯干的左右两侧，所述左上肢和右上肢由两个舵机组合而成，所述舵机之间靠U型件连接，所述左上肢和右上肢的末端安装有机械手；所述左下肢和右下肢由四个舵机组合而成，所述舵机之间靠U型件连接。本实用新型的有益效果为：1）机器人的动作与人动作几乎一致，其运动轨迹灵活，可以完成各种各样的巧妙动作；2）头、手、腿都可通过舵机实现0‑180度的旋转，实现各种动作。

主权项

一种多自由度人形机器人，其特征在于：包括躯干（1）、头部（2）、左上肢（3）、右上肢（4）、左下肢（5）与右下肢（6），所述头部（2）、左上肢（3）、右上肢（4）、左下肢（5）与右下肢（6）与躯干（1）活动连接，所述头部（2）由前脑壳（7）和后脑壳（8）形成两个半圆通过螺丝连接在一起，形成一个圆形脑袋；所述躯干（1）由躯干前板（9）、躯干后板（10）、躯干前罩壳（11）、躯干后罩壳（12）组合形成；所述左上肢（3）与右上肢（4）对称设于躯干（1）的左右两侧，所述左上肢（3）和右上肢（4）由两个舵机（13）组合而成，所述舵机（13）之间靠U型件（14）连接，所述左上肢（3）和右上肢（4）的末端安装有机械手（15）；所述左下肢（5）和右下肢（6）由四个舵机（13）组合而成，所述舵机（13）之间靠U型件（14）连接。