[实用新型]一种刀库及机械手综合性能测试平台

摘要

本实用新型属于数控机床技术领域，涉及一种刀库及机械手综合性能测试平台。本实用新型提供一种刀库及机械手综合性能测试平台，包括实验桌（1）、工控机（2）、数据采集系统（3）、无线基站（4）、三脚支架一（5）、工业相机（6）、三轴加速度传感器（10）、无线三轴加速度传感器（12）、立柱（13）、虚拟主轴（14）、电气箱（15）、基座（16）、气缸（18）、压力变送器（19）、激光位移传感器（20）、三脚支架二（21）、噪音传感器（22）、支架三（23）、固定架（24）、电力监控表（25）、计时器（26）、Y方向距离调节装置（27）、X方向距离调节装置（28）。本实用新型安装调节方便，操作简单，检测项目全面，精度较高。

主权项

一种刀库及机械手综合性能测试平台，其特征在于，包括：实验桌（1）、工控机（2）、数据采集系统（3）、无线基站（4）、三脚支架一（5）、工业相机（6）、三轴加速度传感器（10）、无线三轴加速度传感器（12）、立柱（13）、虚拟主轴（14）、电气箱（15）、基座（16）、气缸（18）、压力变送器（19）、激光位移传感器（20）、三脚支架二（21）、噪音传感器（22）、支架三（23）、固定架（24）、电力监控表（25）、计时器（26）、Y方向距离调节装置（27）、X方向距离调节装置（28），其中，所述基座（16）固定在地面上，所述立柱（13）安装在所述基座（16）上，所述虚拟主轴（14）安装在所述立柱（13）上，所述激光位移传感器（20）安装在所述三脚支架二（21）上，固定在所述虚拟主轴（14）处，距离所述虚拟主轴（14）的端面80mm，所述工业相机（6）固定在所述三脚架一（5）上，安装在所述刀库（9）的倒刀槽处，所述三轴加速度传感器（10）安装在所述刀库（9）的动力轮处，所述压力变送器（19）安装在所述气缸（18）的回路中，检测气压值的状态，所述噪音传感器（22）固定在所述支架三（23）上，然后安装在距离电机1.5m处，检测自动换到装置的噪音情况，所述电力监控表（25）串联在所述电机的线路中，检测所述电机的电流状态，所述计时表（26）安装在所述电机的回路中，所述无线三轴加速度传感器（12）安装在靠近所述机械手（11）手爪处，检测机械的运动特性。