[实用新型]一种仿生机械臂有效
| 申请号： | 201620246654.7 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN205415633U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 汤志强 | 申请（专利权）人： | 汤志强 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京金富邦专利事务所有限责任公司 11014 | 代理人： | 蔡志勇;邵长松 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机械臂，包括有底座，所述的底座上固定有底座支架和直线运动控制件，所述的底座支架的上端铰接有大臂座,该大臂座与所述直线运动控制件相连接，所述的大臂座与大臂杆的一端相连接,所述的大臂杆的另一端与小臂杆相铰接，所述的大臂杆远离所述小臂杆一端设置有丝杆步进电机，该丝杆步进电机上伸缩杆铰接于所述小臂杆的一端，所述的小臂杆的另一端设置有手爪固定件。本实用新型的优点在于，结构简单、合理，其充分利用杠杆原理，将控制件远离铰接点设置，不仅起到了省力的作用，减轻了机械臂的重量，而且使末端的受力减小，从而降低对材料以及加工工艺的要求，有效降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 | ||
【主权项】：
一种仿生机械臂，所述仿生机械臂包括有底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上固定有底座支架(2)和直线运动控制件(3)，所述的底座支架(2)的上端铰接有大臂座(4),该大臂座(4)与所述直线运动控制件(3)相连接，所述的大臂座(4)与大臂杆(5)的一端相连接,所述的大臂杆(5)的另一端与小臂杆(6)相铰接，所述的大臂杆(5)远离所述小臂杆(6)一端设置有丝杆步进电机(7)，该丝杆步进电机(7)上伸缩杆(71)铰接于所述小臂杆(6)的一端，所述的小臂杆(6)的另一端设置有手爪固定件(8)。
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