[实用新型]一种平衡车的电机控制装置

摘要

本实用新型涉及一种平衡车的电机控制装置，包括第一、第二电机，还包括分别用来控制第一电机和第二电机的电机控制板；所述电机控制板包括由电源开关电路供电的微处理器、电机矢量驱动电路、电机电流采样电路、灯光提示电路、声音提示电路和车体姿态传感器电路，所述电机、电机矢量驱动电路、电机电流采样电路、灯光提示电路、声音提示电路和车体姿态传感器电路分别与微处理器相应的连接端电连接，所述电机矢量驱动电路与相应的电机相应的连接端电连接，电机与电机电流采样电路电连接；所述微处理器和电机矢量驱动电路分别与电池管理电路相应的连接端电连接。本实用新型提高整车运行性能，且便于维护，以及上电就能让平衡车达到平衡。

主权项

一种平衡车的电机控制装置，包括第一电机（1）、第二电机（2）和电池管理电路（25），其特征在于：还包括分别用来控制第一电机（1）的第一电机控制板和控制第二电机（2）的第二电机控制板；所述第一电机控制板包括第一电源开关电路（7）以及由第一电源开关电路（7）供电的第一微处理器（3）、第一电机矢量驱动电路（4）、第一电机电流采样电路（5）、第一灯光提示电路（8）、第一声音提示电路（9）和第一车体姿态传感器电路（22），所述第一电机（1）、第一电机矢量驱动电路（4）、第一电机电流采样电路（5）、第一灯光提示电路（8）、第一声音提示电路（9）和第一车体姿态传感器电路（22）分别与第一微处理器（3）相应的连接端电连接，所述第一电机矢量驱动电路（4）与第一电机（1）相应的连接端电连接，第一电机（1）与第一电机电流采样电路（5）相应的连接端电连接；所述第二电机控制板包括第二电源开关电路（14），以及由第二电源开关电路（14）供电的第二微处理器（10）、第二电机矢量驱动电路（11）、第二电机电流采样电路（12）、第二灯光提示电路（15）、第二声音提示电路（16）和第二车体姿态传感器电路（24），所述第二电机（2）、第二电机矢量驱动电路（11）、第二电机电流采样电路（12）、第二灯光提示电路（15）、第二声音提示电路（16）和第二车体姿态传感器电路（24）分别与第二微处理器（10）相应的连接端电连接，所述第二电机矢量驱动电路（11）与第二电机（2）相应的连接端电连接，第二电机（2）与第二电机电流采样电路（12）相应的连接端电连接；所述第一微处理器（3）与第二微处理器（10）通讯连接，所述第一微处理器（3）、第一电机矢量驱动电路（4）、第二电机矢量驱动电路（11）和第二微处理器（10）分别与电池管理电路（25）相应的连接端电连接。