[实用新型]用于实现谐波减速器双向传动的切换机构

摘要

本实用新型公开了用于实现谐波减速器双向传动的切换机构，包括空心轴，用于套接于谐波减速器输入轴上；移动轮安装于空心轴上，能在空心轴的轴线方向直线往复移动，并相对于空心轴不可转动；第二定位卡盘以及第三定位卡盘安装于移动轮上，跟随着移动轮在空心轴的轴线方向往复移动；拨叉，安装于第三定位卡盘和第四定位卡盘之间；驱动件，与拨叉相连接，用于推动拨叉；定位销，其安装于第三定位卡盘中。将本切换机构安装于谐波减速器中能够实现谐波减速器双向传动的切换机构，使得当关节轴与电机之间设有高传动比的减速器时，在不需使用成本较高的低转速高扭矩电机的前提下，可以避免设备做逆向传动时因遇到较大阻力而出现难以拖动的现象。

主权项

用于实现谐波减速器双向传动的切换机构，其特征在于，包括空心轴、移动轮、第二定位卡盘、第三定位卡盘、拨叉、驱动件以及定位销；其中，空心轴，用于套接于谐波减速器输入轴上；移动轮安装于空心轴上，能在空心轴的轴线方向直线往复移动，并相对于空心轴不可转动；第二定位卡盘以及第三定位卡盘安装于移动轮上；拨叉，安装于第三定位卡盘和第四定位卡盘之间；驱动件，与拨叉相连接，用于推动拨叉；定位销，其安装于第三定位卡盘中。